나선형 코일 디스펜서는 수평 헬리컬 스프링으로, 시각적으로 늘어난 슬링키와 비슷하며, 자판기 선반 내부의 모터 구동 샤프트에 장착되어 있습니다. 각 제품 줄은 코일 사이에 중첩되어 있으며, 스프링을 돌 때마다 한 가지 품목이 나옵니다. 고객이 선택을 하면, 선반의 구동 모터가 해당 줄의 코일을 고정된 횟수만큼 회전시키고, 한 바퀴 돌 때마다 제품을 인접한 루프 간 코일 피치만큼 정확히 한 코일 피치만큼 앞으로 나아갑니다.
코일은 마지막 루프를 통과해 선반 가장자리에 도달할 때까지 가장 앞쪽 제품을 계속 앞으로 나아가게 하며, 그곳에서 중력이 작용해 물건이 아래 배달 슈트로 떨어집니다. 회전 횟수는 설치 시 고정되며, 제품이 얼마나 뒤쪽에 위치하는지와 코일 피치 너비에 따라 달라집니다.
이 때문에 운영자들은 '코일 보정'을 재배치만큼이나 자주 언급합니다 — 같은 코일 형상이 모터에 몇 회전을 명령받는지 바꾸는 것만으로도 다양한 스낵 폭에 걸쳐 작동해야 합니다.
아래에서 코일 피치, 제품 폭, 모터 속도를 조정한 후 디스펜스(Dispense)를 누르면 코일이 제품을 선반 가장자리를 지나 슈트 안으로 떨어질 때까지 앞으로 회전하는 것을 관찰합니다.
코일에 필요한 회전 횟수는 순전히 기하학적입니다: 제품의 휴식 지점이 선반 가장자리에서 얼마나 떨어져 있는지를 한 회전이 덮는 접지 양으로 나눈 값입니다. 모터의 회전 속도를 알게 되면 분배 시간이 바로 따라옵니다.
| 상징 | 의미 | 단위 |
|---|---|---|
| N | 선반 가장자리에 도달하기 위해 필요한 회전 | 회전 |
| D | 제품 시작부터 선반 가장자리까지의 휴지 거리 | mm |
| P | 코일 피치 (루프 간 간격) | mm |
| RPM | 모터 회전 속도 | 회전수/분당 |
| t | 선발부터 드롭까지의 시간 인출 | 초당 |
코일 피치P항상 제품 폭보다 약간 더 크게 제작되어야 합니다W— 보통 3–6mm 정도 — 아니면 제품이 루프 사이에 걸리게 됩니다.N컨트롤러가 실제로 명령할 수 있는 분수 회전에도 착지해야 하며; 스테퍼 구동 코일은 보통 회전의 1/8 또는 1/16 회전 속도로 분해됩니다.
자판기 운영자가 더 넓은 프레첼 봉지를 이전에 좁은 캔디바가 있던 슬롯에 넣고 있습니다. 그 줄의 코일 피치는 24mm로 고정되어 있고, 휴식 위치는 선반 가장자리에서 380mm에 위치하며, 구동 모터는 20RPM으로 작동합니다.
결과:슬롯은 20RPM에서 15.875회전, 47.6초 분량 주기로 프로그래밍되어 있습니다. 드롭 센서가 약 50초 이내에 작동하지 않으면 컨트롤러가 걸림 가능성을 감지하고 코일을 반 바퀴 돌린 후 다시 시도합니다.
엘리베이터/리프트 시스템, 드롭 선반 게이트, 로봇 픽암은 코일과는 다르게 분배 속도, 제품 범위, 기계적 복잡성을 교환합니다.
| 속성 | 나선형 코일 | 엘리베이터 / 엘리베이터 | 로봇 픽 암 |
|---|---|---|---|
| 최고의 | 간식, 감자칩, 사탕 | 병, 캔, 깨지기 쉬운 물건들 | 혼합/불규칙한 신선한 음식 |
| 시간 제공 | 15–50년대 | 5–12 s | 8–25 s |
| 기계적 복잡성 | 낮게 | 매체 | 높다 |
| 잼 속도 (일반적) | 2–5% | <1% | <1% |
| 슬롯당 비용 | 낮게 | 중고급 | 매우 높다 |
이것은 거의 항상 코일 회전 불일치이지, 빈 슬롯이 아닙니다. 코일이 좁은 제품용으로 보정되었고 누군가가 더 넓은 코일로 재장전했다면, 해당 아이템은 프로그래밍된 회전 횟수 내에서 낙하 센서에 도달하지 못해 컨트롤러가 해당 행이 비어 있다고 가정합니다. 위의 D/P 공식으로 재보정하세요.
3–6mm가 표준입니다. 너무 적으면 제품이 루프 사이에 끼어들고; 너무 많고 얇은 제품은 코일 트랙에서 옆으로 흔들리기 전에 가장자리에 도달할 수 있습니다.
보통 마모되거나 늘어난 코일 스프링 때문인데, 피치가 규격보다 넓게 크리크리가 나갔다면, 같은 회전 횟수로 앞에 있는 제품이 마지막 루프를 통과할 수 있습니다. 불균일하게 늘어난 스프링은 재보정이 아니라 교체가 필요합니다.
여유 허용 오차 내에서는 가능합니다 — 24 mm 피치 코일은 약 18–21 mm 폭의 제품을 편안하게 처리할 수 있습니다. 그 범위를 벗어나면 걸림률이 증가하거나 SKU가 더 적합한 줄로 옮겨야 합니다.
코일의 회전 횟수와 무관하게 슈트를 가로지르는 별도의 적외선 드롭 센서가 이를 확인합니다. 빔이 작동하지 않으면 대부분의 컨트롤러는 한 번 회수 회전을 시도한 후 환불합니다.
